本書は最近の特許情報から、車載ミリ波レーダに関する技術を俯瞰しました。自動走行の障害物検知や他車検知、ミリ波レーダとカメラの併用、レーダセンシング信号のデータ処理や判定、推測、走行シーンに応じたレーダ情報の活用、ミリ波の送信から受信を含めたシステム制御、異常や故障対策、アンテナの装着やレードームの装飾材料など、代表的な特許情報を取り上げています。なお、画像による自動走行技術については姉妹篇「運転支援と画像モニタリング技術」をご利用ください。