本書は最近の特許情報から、車両衝突の防止・軽減のためのセンシング技術に関する特許情報を取り上げています。運転者の覚醒度低下等の検知による走行・制動支援、車両周辺の障害物を検知して衝突を回避する制御、車線の逸脱防止、衝突の検知後の被害軽減などを取り上げています。さらに乗員の保護、歩行者の保護なども取り上げています。