◆マニピュレータ制御
自律型ロボットのマニピュレータ機構と制御技術に特徴のある特許情報を取り上げました。
マニピュレータやアクチュエータ、精密機械・機構の動作制御、ロボットハンドのモータ制御などに関する特許情報が含みました。
◆ひとのインターフェイス
自律型ロボットとひとのインターフェイスに目をつけた特許情報を取り上げました。社会対応や対話型などを含みました。
◆ロボット本体の移動や姿勢制御
自律型ロボットの運動制御に特徴がある特許情報を取り上げました。複数台のロボットをシステムとして見る制御技術や複数台ロボットの衝突防止、自動走行などを含みました。
◆自律型ロボットの材料開発
自律型ロボットの機能を発揮するうえで欠かせない特有な材料に特徴をおいた特許情報を取り上げました。軽量な材料やソフトな材料、圧電材料など、安全性や機能に着目した材料に関する特許情報を含みました。
◆自律型ロボットの用途展開
自律型ロボットのさまざまな用途に関する特許情報を取り上げました。歩行訓練ロボットや掃除ロボットなど、各種の用途が特定された特許情報を含みました。
◆参考情報
自律型ロボットの熱対策など、参考になる特許情報を取り上げました。