本格的な人口減少と超高齢化が進む中、高度運転支援やドライバーの運転操作が一切不要な完全な自動運転（自動走行）システムの実現が近づきつつあります。本調査は自動運転の重要技術の一つであるセンシング技術に着目し、特許情報から自動走行センシングに取り組む企業と技術革新の方向を探ります。今後は、さまざまなセンサから得られた情報を統合的に処理し、単一のセンサでは得られない高度なセンシングを実現する、センサのフュージョンがますます進んでいくと思われます。本調査結果は、安全安心な自動運転を実現するための研究開発活動の一助としてご活用いただけるものと存じます。
 
自動車の自動走行センシング技術を対象といたしました。センサ単体のデバイス技術ではなくセンサを活用して自動走行を実現する技術をセンシング技術ととらえ、検出対象から検出信号を得て、自動走行に必要な情報を供給する技術を取り上げました。複数の異なるセンシング技術を組み合わせることで精度向上を図る技術も含みました。
 
自動車は、車線内の走行や車線変更、白線認識、障害物検知、前車追従走行、合流分岐、坂道、駐車など、さまざまな場面（シーン）で走行しています。また、路面の状態や天候、割込みや人飛び出しなど、複雑で大量・多変量な情報を、どのように認識（センシング）して安全に自動走行を行うのかが大きな課題です。 そこで、抽出特許情報には走行シーン分類を付与しました。
 
センシング分類
 
・自動走行に特徴あるセンシング対象
 
・自動走行に特徴あるセンサの使い方
 
・自動走行に特徴あるセンシング信号の中間処理
 
・自動走行に役立つ汎用センシング
 
・自動走行センシングに密接な関連技術
 
走行シーン分類
 
レーンキープ、障害物、後退、坂道、車間、合流分岐、交差点、駐車、天候、共通
 
・走行シーン別にどのような企業がどのような対応をしているのか
 
・走行シーン別にどのようなセンシングが行われているのか
 
・企業ごとの走行シーンへの取り組みはどうなっているか
 
などを、特許情報から見ることができます。
 
報告資料形態
 
A4バインダー綴じの報告書及び付属資料としてダイナミックマップをご用意しています。ダイナミックマップは、技術テーマの全体俯瞰をしながら技術と企業の詳細をクローズアップできる電⼦版の特許資料です。プレゼンテーションや社内ミーティングに活⽤しやすい豊富な特許マップを掲載しています。